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    在1985年之前,人们只知道天王星有5颗卫星,这5颗卫星几乎都在接近天王星的赤道面上绕天王星转动。因天王星的自转轴倾斜为98°角,这5颗卫星都成了逆行卫星。其中天卫三和天卫四较大,直径分别为1000千米和1630千米。其余三颗都比较小,最小的天卫五是1948年美国天文学家柯伊伯(Gerard Peter Kuiper) 发现的,直径为484千米。天卫五的地形复杂,有高达24千米的山峰、坑坑凹凹的洞和数条线状的沟,它的成因迄今依然还是个谜。

天卫一
 
天卫二
  天卫三
天卫一
天卫二
 
天卫三
天卫四   天卫五1   天卫五2
天卫四
 
天卫五1
 
天卫五2

    1986年"旅行者2号"探测器造访了这颗行星,发现了10颗新卫星,使它的卫星数目增加了2倍,共计15颗。新发现的卫星都很靠近天王星,但都比较小,直径多在20~100千米之间。最大的一颗直径为160千米。 1997年9月6日和7日,天文学家用帕洛玛山5米海尔望远镜又发现了两颗新卫星,它们被命名为Sycorax和Caliban。它们距天王星较远,可能是被引力俘获的小行星。这两颗卫星是第一次在天王星周围看到的“不规则”卫星。
    1999年,人们又发现了3颗新卫星,使它的卫星总数达到了20颗。

 
 
 
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