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    腰机发明很早,因其操作简单,至今在一些少数民族地区仍然使用。但是,腰机也有它的缺点,操作时,一只手需要不断提综,限制了织造的效率。大约春秋战国时期(前770—前221),出现了改进的斜织机。
    斜织机的最大改进是将提综装置制作成一个专门的综框,并将综框和一只被称为蹑的脚踏相连。这样,操作者就可以用脚来控制综框的升降,双手都解放出来,用于引纬和打纬,从而有效提高了织造的效率。
东汉  纺织画像石拓片(斜织机) 清  《耕织图》(多综多蹑织机) 明  《天工开物》插图(提花织机)
    综蹑的出现并没有解决所有的问题,人们渐渐发现,为织出更加复杂的组织结构,就需要将经纱分成更多的组,一个综框只能控制一组经纱,多组经纱就需要多个综框,相应也就需要多个蹑。两片综框只能织出平纹组织,3~4片综框能够织出斜纹组织,而编织缎纹组织则至少需要5片以上的综框。于是,织机综和蹑的数量逐渐增加,西汉时甚至出现了有120只综蹑的织机,这类织机被称为多综多蹑织机。
    随着综蹑的不断增加,新的问题也开始出现。综框的数量受到织机空间的限制,同时太多的蹑也不利于操作者辨识使用。于是,人们溯本求源,不再使用综框,而用一组组丝线来牵提经纱。这种织机必须由两人共同操作。一人居下,负责引纬和打纬,另一人坐于数米高的织机上端,按编织程序,专门负责牵提或垂放经纱。这种织机通常用于编织复杂花样的织物,故而称为提花机。中国古代最华丽、结构最复杂的丝织品基本上都是用提花机编织的,它的发明代表着中国古代纺织技术所取得的最高成就。直到今天,还没有一种现代机械能完全取代古老的提花织机。
 
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